Можем. Но вначале вам нужно определиться с задачами, которые вы хотите получить от тёплого балкона. Если просто мыть окна, достаточно купить специального робота, который моет окна снаружи, держась на специальной страховке. В этом случае менять алюминиевое остекление балкона на пластиковое необязательно.
Если же вы хотите превратить балкон в жилую комнату, то мы вам с удовольствием поможем. Но обратите внимание, что при пластиковом остеклении балкон нужно утеплять и обязательно отапливать, чтобы избежать конденсата и появления плесени в дальнейшем.